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この記事でわかること
「サステナブルロボットシステム研究室」では、長期にわたって利用可能なロボットシステムの開発や、機械システムの持続可能性を高めるための研究を行っています。そこには多岐にわたる技術が必要で、学生たちは、ロボットシステムやIoTのシステムを構築するために必要なプログラミング技術、制御技術、ネットワーク技術、ロボットを操作するためのインタフェース技術、さらにはこれらの高度化に必要な機械学習・AIの技術を体得。さらに、ロボットのシステムインテグレーションを経験して、End-to-endでの活躍が可能なエンジニアを目指します。
ロボットやセンサを導入した持続的な機械システム
研究室名に含まれているサステナブルとは「持続可能な」という意味で、日本大学工学部が掲げる「ロハス（LOHAS）工学」の「S」がサステナビリティーです。
行っているのは、長期にわたって利用可能なロボットシステムの開発や、機械システムの持続可能性を高めるための研究です。
そこには多岐にわたる技術が必要で、学生たちは、ロボットシステムやIoTのシステムを構築するために必要なプログラミング技術、制御技術、ネットワーク技術、ロボットを操作するためのインタフェース技術、さらにはこれらの高度化に必要な機械学習・AIの技術を体得しながら研究を進めています。
日本ではいま、労働人口の減少や機械システムを含む各種インフラ・設備の老朽化が問題です。
そのため、ロボットやセンサを導入することで労働作業を効率化し、少ない人員でインフラ・設備の保守、点検、システムの運用が実施可能になることを目指しています。また、ロボットの専門家でない人々が、容易にロボットを扱えるようにすることにも取り組んでいます。
力を注ぐのは、学術的研究に留まらず、産業界や地域社会において、実用的な価値を持つ成果を生み出すことです。
End-to-endでの活躍が可能なエンジニアの養成
私は、大学生時代からロボットの研究をしてきました。
大学院修了後はNTTに入社。研究所で、ロボットシステムの設定・調整を人間が現場で簡単にサポートできるシステムを開発・実用化したり、異種ロボット連携プラットフォームの研究を行ったりしました。
異種ロボット連携プラットフォームは総務省のプロジェクトで、ショッピングモール、博物館、ホテルなどにおいて、ロボットによる案内サービスを可能にしました。
患者転倒転落防止ベッドシステムの開発に携わったこともあります。
歩くことができない入院患者は、入院初期は自分が歩けないという認識がなく、転倒してしまうことがよくあります。ですから、それを防ぐためにベッドの適切な位置にセンサーを設置して、ベッドから出ようとすると、自動的にナースコールが鳴るシステムを開発しました。
このような経験を通して、私は、技術の体得だけでなく、ロボットのシステムインテグレーションを経験することが大事だと思っています。システムインテグレーションとは、異なるシステムを連携させて新たなサービスを創出することです。
広い視野を持ち、システム全体を俯瞰的に捉えることができる、End-to-endでの活躍が可能なエンジニアを養成していきます。
